いこいの家には、発達の遅れ（運動発達の遅れ・言葉の遅れ）が気になる子ども、脳性まひや自閉的傾向等で療育が必要な就学前の子ども達（静岡県静岡市在住）のための通園型の療育施設です。

子どもさん単独で集団生活を送る通園形式と、集団に入る前の準備段階である親子での教室形式（親子教室）があります。

また、いこいの家は城東保健福祉エリア（国立静岡病院跡地）内にあります。